IP電話でおたっくす（FAX機）が利用できますか？

はい、FAX利用できます

VoIPアダプタの利用によりFAX可能となります。
パナソニックのおたっくすの電話回線の設定をIP電話用に変更する必要があります。
以下のようにすることで、利用可能となりますが
「回線種別」　通常「AUTO」または「自動」で利用できますが、電話発信できないときは「PB」に手動設定してください。
「選んでケータイ」、「IP電話解除番号」は両方「なし」にしてください

本機の「TA/スプリッタ」の設定を「あり」にする